Ez Az Imádnivaló Emlős Agilisabb Robotot Inspirált

Egy mérnök megmérte több emlős ugrási magasságát és percenkénti ugrásait, mielőtt megtalálta az ideális modellt egy robot számára, amely jobban képes manőverezni a katasztrófa övezeteiben.

A robotok köztudottan silány ugrók. Vannak, akik rövid időn belül magasra ugranak, de nem ismételten. És fordítva. Duncan Haldane, robotikus és Ph. D. a Berkeley-i Kaliforniai Egyetem hallgatója rájött ennek a hiányosságnak az egyik következménye - sok létező robot nem képes manőverezni a nagy réseket és a nagy akadályokat mondjuk egy katasztrófa helyszínén, ahol mentési munkát végeznek. Ezért Haldane az állatvilághoz fordult, hogy tanulmányozza a természet legjobb ugróit, remélve, hogy egyet választ egy agilisabb, autonóm gép modelljeként.

Haldane egy intézkedés megalkotásával kezdte annak értékelését, hogy egy állat milyen magasra és milyen gyorsan tud ugrani. További kutatásai megállapították, hogy a természet legjobb folyamatos ugrója a galágó, vagy a bokros baba, egy Afrikában őshonos éjszakai főemlős. A galago agilitási mutatója kétszer akkora volt, mint bármelyik korabeli ugró roboté. Az eredményeket a Science Robotics friss kiadásában részletezték.

A galago lábait és izmait guggolásra optimalizálták, ez a helyzet segíti a potenciális energia tárolását az inakban. Haldane lefordította ezeket a fizikákat egy Salto nevű robotra. Súlya mindössze 100 gramm (körülbelül egy szappan tömege), és egy méteres függőleges ugrása van. De figyelemre méltóbb, hogy le tud ugrani a padlóról a fal egyik célpontjára, és átlagosan még 1,21 méterrel magasabbra rikoltozik. Az új ugrórendszer mechanikája, Haldane szerint, bármilyen robotra alkalmazható. Ez azt jelenti, hogy csak idő kérdése, hogy több mechanikus barátunk képes-e megugrani a magas épületeket, legalábbis többszörösen.